產品詳情
| 型號Model | TKB1900 | |
| 手腕負載Payload | 4kg | |
| 最大工作半徑Max Working Radius | 1898mm | |
| 自由度DOF | 6軸 | |
| 本體重量Body Weight | 190kg | |
| 減速機品牌Reducer Brand | 進口 | |
| 電機品牌Motor Brand | 意大利 RRRobotica | |
| 驅動品牌Drive Brand | 意大利 RRRobotica | |
| 額定功率Rated Power | 5.1 kw | |
| 關節速度Max Speed | J1 | 149°/s |
| J2 | 149°/s | |
| J3 | 149°/s | |
| J4 | 148°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 270°/s | |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 153°~-92° | |
| J3 | 80°~-100° | |
| J4 | ±150° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 防護等級protective specification | 43 | |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.08mm | |
| 控制柜 controller | TRC3C-B06 | |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45° | |
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